El establecimiento de apego desde la infancia se asocia principalmente con dos sistemas: el sistema exploratorio, que permite al bebé conectarse con el entorno físico a través de los sentidos; y el sistema afiliativo a través del cual los infantes entran en contacto con otras personas es la relación afectiva más cercana, profunda e importante que desarrollamos los humanos. Entonces, este apego afectivo se caracteriza por relaciones que perduran en el tiempo y suelen ser estables, relativamente duraderas y constantes durante la mayor parte de la vida de una persona.
Por lo tanto, a partir de la interacción del niño con la madre sugerida por Ainsworth y Bowlby, el niño construye un "prototipo" de lo que se puede esperar de él. El modelo permanece mientras la madre actúa de la misma manera. Si su comportamiento cambia: no una o dos veces, sino consistentemente, donde el niño puede corregir este patrón y la seguridad del apego puede cambiar.
Finalmente, el prototipo de apego infantil se relaciona con el concepto de confianza básica de Erikson. Un apego seguro refleja confianza; Apego inseguro, desconfianza Los niños con apego seguro han aprendido a confiar no solo en sus cuidadores, sino también en su capacidad para obtener lo que quieren. Por eso, aquellos que lloran mucho y cuyas madres son empáticas y tranquilas tienden a formar vínculos fuertes.
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